珠海路燈車出租升降節(jié)節(jié)攀枝高 珠海路燈車出租，珠海升降車出租，升降路燈車出租，升降車出租，路燈車出租舉升系統(tǒng)中對(duì)負(fù)載部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，得到舉升位移隨舉升角度的變化關(guān)系和負(fù)載力隨舉升角度變化的關(guān)系，并通過Matlab軟件仿真得到負(fù)載力與舉升角度的變化曲線；基于軌跡規(guī)劃的思想，提出基于非對(duì)稱組合正弦函數(shù)的軌跡規(guī)劃方法和基于舉升角度變化的流量規(guī)劃方法兩種方案，對(duì)兩種方案進(jìn)行仿真，并從實(shí)際出發(fā)對(duì)其進(jìn)行比較分析，然后選擇了基于舉升角度變化的流量規(guī)劃方法。舉升系統(tǒng)中平衡閥對(duì)系統(tǒng)的性能有一定的影響，其阻尼孔直徑的變化與舉升系統(tǒng)回平過程中的快速性和平穩(wěn)性有著較為緊密的聯(lián)系，為了使平衡閥阻尼孔直徑的設(shè)計(jì)更加明確化，減少反復(fù)試驗(yàn)，降低人工成本，提高研發(fā)效率，本文提出使用模式識(shí)別技術(shù)，通過提取回平過程中平衡閥阻尼孔直徑，回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差，利用遺傳算法優(yōu)化工具箱進(jìn)行變量擴(kuò)維-篩選，篩選出對(duì)舉升系統(tǒng)回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差影響較大的變量，并用多元線性回歸的方法分別求解回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差的預(yù)測(cè)模型，根據(jù)約束條件，通過多目標(biāo)優(yōu)化求得預(yù)測(cè)模型的優(yōu)化結(jié)果，通過仿真得到，該結(jié)果滿足快速性和平穩(wěn)性需求，達(dá)到了優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的。
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